機械手手實作紀錄-4.5:手套程式講解

此篇講解手套連結ROS之程式，只講解重要部分。
This article is for explaining the code that connects glove and ROS. Only for the important parts.

機械手手實作紀錄-5:GOGO肌電感測器

由於之前使用感測手套的控制方式只能被手掌可動作的人所正常使用，應用方面略顯薄弱，所以呢，我們開始去嘗試不同的控制方式，目前我們認為肌電感測器是一個可以直覺反應使用者意志，不錯的方式，同時因為近年來也被廣泛地運用在機械義肢領域。

機械手手實作紀錄-4:與手手的第一次連接

終於來到最後一個階段了，上次我們已經可以在ROS上順利運行感測手套的讀取與傳輸了，接下來的部分就是與機械手連結了，這個過程對已經學會一定程度ROS的人來說是不成問題的，相信大家經過上篇的學習後對ROS的瞭解又更深了呢，現在就讓我們一起來學吧~