機械手手實作紀錄-4.5:手套程式講解

此篇講解手套連結ROS之程式，只講解重要部分。
This article is for explaining the code that connects glove and ROS. Only for the important parts.

機械手手實作紀錄-4:與手手的第一次連接

終於來到最後一個階段了，上次我們已經可以在ROS上順利運行感測手套的讀取與傳輸了，接下來的部分就是與機械手連結了，這個過程對已經學會一定程度ROS的人來說是不成問題的，相信大家經過上篇的學習後對ROS的瞭解又更深了呢，現在就讓我們一起來學吧~

機械手手實作紀錄-3:5DT感應手套在ROS上運行

在前一次的內容中我們已經可以用內建的函數來讀取手套的資料了，這次我們來說說如何在ROS上運行上次使用的5DT感測手套吧！

機械手手實作紀錄-2:5DT感應手套在Linux上運行

還記得我上次說感測手套在Linux上沒辦法運行嗎？這次我花了不少時間終於解決了這個問題，從中也學到了不少東西呢～雖說要怎麼弄到ROS上還是個問題就是了，哈哈，來跟我一起在Linux上玩玩5DT感測手套吧！

ROS學習筆記-1:從Linux安裝開始的ROS

相信大家都有聽過Linux這套開源的作業系統吧？本人大概從國小就聽說了，但是由於太過於依賴圖形化界面，對於Linux這種文字界面為主的系統，就沒有啥感覺，不過由於我對機器人的興趣，讓我找到了ROS(The Robot Operating System)，而支援ROS的正是Linux，所以為了我的夢想，只好乖乖的學習怎麼用它囉～如果你也跟我一樣的話，對機器人極感興趣，但卻又對Linux不太熟悉的話，可以參考這篇文章喔！