機械手手實作紀錄-4.5:手套程式講解

此篇講解手套連結ROS之程式，只講解重要部分。
This article is for explaining the code that connects glove and ROS. Only for the important parts.

機械手手實作紀錄-4:與手手的第一次連接

終於來到最後一個階段了，上次我們已經可以在ROS上順利運行感測手套的讀取與傳輸了，接下來的部分就是與機械手連結了，這個過程對已經學會一定程度ROS的人來說是不成問題的，相信大家經過上篇的學習後對ROS的瞭解又更深了呢，現在就讓我們一起來學吧~

機械手手實作紀錄-3:5DT感應手套在ROS上運行

在前一次的內容中我們已經可以用內建的函數來讀取手套的資料了，這次我們來說說如何在ROS上運行上次使用的5DT感測手套吧！

機械手手實作紀錄-2:5DT感應手套在Linux上運行

還記得我上次說感測手套在Linux上沒辦法運行嗎？這次我花了不少時間終於解決了這個問題，從中也學到了不少東西呢～雖說要怎麼弄到ROS上還是個問題就是了，哈哈，來跟我一起在Linux上玩玩5DT感測手套吧！

ROS學習紀錄-5:Gazebo的安裝與初次使用

光說不練假功夫，在這篇中會向大家介紹一個好玩的東西:Gazebo，我們會用它內建的robot範例結合ROS中的topic概念來做出一個簡單的碰碰車程式喔~大家一起來學吧~

ROS學習紀錄-3:ROS的package架構

相信經過前兩次的安裝步驟講解，大家都安裝好Linux&ROS了吧？接下來就要正式開始我們的學習之旅了，這次我會介紹ROS中的package，啥是package呢？它要怎樣建立與使用呢？它的架構又是如何呢？這些問題將會在這篇解決優。