光說不練假功夫，在這篇中會向大家介紹一個好玩的東西:Gazebo，我們會用它內建的robot範例結合ROS中的topic概念來做出一個簡單的碰碰車程式喔~大家一起來學吧~
2018年9月23日 星期日
2018年9月3日 星期一
ROS學習紀錄-2:在Linux上設定和安裝ROS
這篇文章會教各位如何在Linux上設定以及安裝ROS，ROS全名為Robot Operating System，顧名思義是玩機器人的一套系統，它的操作會需要使用到Linux的終端機指令和C++程式編寫(或使用python，選自己喜歡的就好，我使用的是C++)。
2018年9月2日 星期日
ROS學習筆記-1:從Linux安裝開始的ROS
相信大家都有聽過Linux這套開源的作業系統吧？本人大概從國小就聽說了，但是由於太過於依賴圖形化界面，對於Linux這種文字界面為主的系統，就沒有啥感覺，不過由於我對機器人的興趣，讓我找到了ROS(The Robot Operating System)，而支援ROS的正是Linux，所以為了我的夢想，只好乖乖的學習怎麼用它囉～如果你也跟我一樣的話，對機器人極感興趣，但卻又對Linux不太熟悉的話，可以參考這篇文章喔！
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