機械手手實作紀錄-4.5:手套程式講解

此篇講解手套連結ROS之程式，只講解重要部分。
This article is for explaining the code that connects glove and ROS. Only for the important parts.

機械手手實作紀錄-4:與手手的第一次連接

終於來到最後一個階段了，上次我們已經可以在ROS上順利運行感測手套的讀取與傳輸了，接下來的部分就是與機械手連結了，這個過程對已經學會一定程度ROS的人來說是不成問題的，相信大家經過上篇的學習後對ROS的瞭解又更深了呢，現在就讓我們一起來學吧~

機械手手實作紀錄-3:5DT感應手套在ROS上運行

在前一次的內容中我們已經可以用內建的函數來讀取手套的資料了，這次我們來說說如何在ROS上運行上次使用的5DT感測手套吧！

機械手手實作紀錄-2:5DT感應手套在Linux上運行

還記得我上次說感測手套在Linux上沒辦法運行嗎？這次我花了不少時間終於解決了這個問題，從中也學到了不少東西呢～雖說要怎麼弄到ROS上還是個問題就是了，哈哈，來跟我一起在Linux上玩玩5DT感測手套吧！

機械手手實作紀錄-1:感測手套與腦波儀

你，渴望機械手臂的力量嗎?你，想做帥氣的機械手嗎?來看這篇就對了!不知道各位有沒有和我一樣的困擾，常常覺得自己的手不夠多、不夠用，常常覺得自己的手力量不夠、不夠靈巧，如果你也有跟我一樣有這些由日常生活中的小問題堆積出來的大煩惱的話，可以來參考這系列的文章，跟我一起學怎麼做出機械手喔!