機械手手實作紀錄-4.5:手套程式講解

此篇講解手套連結ROS之程式，只講解重要部分。
This article is for explaining the code that connects glove and ROS. Only for the important parts.

機械手手實作紀錄-5:GOGO肌電感測器

由於之前使用感測手套的控制方式只能被手掌可動作的人所正常使用，應用方面略顯薄弱，所以呢，我們開始去嘗試不同的控制方式，目前我們認為肌電感測器是一個可以直覺反應使用者意志，不錯的方式，同時因為近年來也被廣泛地運用在機械義肢領域。

機械手手實作紀錄-4:與手手的第一次連接

終於來到最後一個階段了，上次我們已經可以在ROS上順利運行感測手套的讀取與傳輸了，接下來的部分就是與機械手連結了，這個過程對已經學會一定程度ROS的人來說是不成問題的，相信大家經過上篇的學習後對ROS的瞭解又更深了呢，現在就讓我們一起來學吧~

ROS學習筆記-0:資料庫

本篇的用意為發佈及管理於ROS學習筆記中出現的各式連接或文件等資料。
如果有連結錯誤或未放置到此篇文章中，敬請告知喔~我會盡快修正(理論上...

機械手手實作紀錄-0:資料庫

本篇的用意為發佈及管理於機械手手實作紀錄中出現的各式連接或文件等資料。
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機械手手實作紀錄-3:5DT感應手套在ROS上運行

在前一次的內容中我們已經可以用內建的函數來讀取手套的資料了，這次我們來說說如何在ROS上運行上次使用的5DT感測手套吧！

機械手手實作紀錄-2:5DT感應手套在Linux上運行

還記得我上次說感測手套在Linux上沒辦法運行嗎？這次我花了不少時間終於解決了這個問題，從中也學到了不少東西呢～雖說要怎麼弄到ROS上還是個問題就是了，哈哈，來跟我一起在Linux上玩玩5DT感測手套吧！