機械手手實作紀錄-4.5:手套程式講解

此篇講解手套連結ROS之程式，只講解重要部分。
This article is for explaining the code that connects glove and ROS. Only for the important parts.

機械手手實作紀錄-5:GOGO肌電感測器

由於之前使用感測手套的控制方式只能被手掌可動作的人所正常使用，應用方面略顯薄弱，所以呢，我們開始去嘗試不同的控制方式，目前我們認為肌電感測器是一個可以直覺反應使用者意志，不錯的方式，同時因為近年來也被廣泛地運用在機械義肢領域。

機械手手實作紀錄-4:與手手的第一次連接

終於來到最後一個階段了，上次我們已經可以在ROS上順利運行感測手套的讀取與傳輸了，接下來的部分就是與機械手連結了，這個過程對已經學會一定程度ROS的人來說是不成問題的，相信大家經過上篇的學習後對ROS的瞭解又更深了呢，現在就讓我們一起來學吧~

ROS學習筆記-0:資料庫

本篇的用意為發佈及管理於ROS學習筆記中出現的各式連接或文件等資料。
如果有連結錯誤或未放置到此篇文章中，敬請告知喔~我會盡快修正(理論上...

機械手手實作紀錄-0:資料庫

本篇的用意為發佈及管理於機械手手實作紀錄中出現的各式連接或文件等資料。
如果有連結錯誤或未放置到此篇文章中，敬請告知喔~我會盡快修正(理論上...

機械手手實作紀錄-3:5DT感應手套在ROS上運行

在前一次的內容中我們已經可以用內建的函數來讀取手套的資料了，這次我們來說說如何在ROS上運行上次使用的5DT感測手套吧！

機械手手實作紀錄-2:5DT感應手套在Linux上運行

還記得我上次說感測手套在Linux上沒辦法運行嗎？這次我花了不少時間終於解決了這個問題，從中也學到了不少東西呢～雖說要怎麼弄到ROS上還是個問題就是了，哈哈，來跟我一起在Linux上玩玩5DT感測手套吧！

ROS學習紀錄-5:Gazebo的安裝與初次使用

光說不練假功夫，在這篇中會向大家介紹一個好玩的東西:Gazebo，我們會用它內建的robot範例結合ROS中的topic概念來做出一個簡單的碰碰車程式喔~大家一起來學吧~

機械手手實作紀錄-1:感測手套與腦波儀

你，渴望機械手臂的力量嗎?你，想做帥氣的機械手嗎?來看這篇就對了!不知道各位有沒有和我一樣的困擾，常常覺得自己的手不夠多、不夠用，常常覺得自己的手力量不夠、不夠靈巧，如果你也有跟我一樣有這些由日常生活中的小問題堆積出來的大煩惱的話，可以來參考這系列的文章，跟我一起學怎麼做出機械手喔!

ROS學習紀錄-4:node&topic

看完了上一篇關於package的學習紀錄後，是不是還是對ROS的作用霧煞煞啊?別擔心，接觸更多的ROS，對它就會越理解(廢話)，這次要介紹的是ROS中node&topic的概念，我認為這和package一樣重要，而且之後會常常用到topic與和它息息相關的publisher & subscriber，現在就一起來看吧。

ROS學習紀錄-3:ROS的package架構

相信經過前兩次的安裝步驟講解，大家都安裝好Linux&ROS了吧？接下來就要正式開始我們的學習之旅了，這次我會介紹ROS中的package，啥是package呢？它要怎樣建立與使用呢？它的架構又是如何呢？這些問題將會在這篇解決優。

ROS學習紀錄-2:在Linux上設定和安裝ROS

這篇文章會教各位如何在Linux上設定以及安裝ROS，ROS全名為Robot Operating System，顧名思義是玩機器人的一套系統，它的操作會需要使用到Linux的終端機指令和C++程式編寫(或使用python，選自己喜歡的就好，我使用的是C++)。

ROS學習筆記-1:從Linux安裝開始的ROS

相信大家都有聽過Linux這套開源的作業系統吧？本人大概從國小就聽說了，但是由於太過於依賴圖形化界面，對於Linux這種文字界面為主的系統，就沒有啥感覺，不過由於我對機器人的興趣，讓我找到了ROS(The Robot Operating System)，而支援ROS的正是Linux，所以為了我的夢想，只好乖乖的學習怎麼用它囉～如果你也跟我一樣的話，對機器人極感興趣，但卻又對Linux不太熟悉的話，可以參考這篇文章喔！